RV減速器和機器人中常用的諧波減速器相比,在疲勞強度、剛度和壽命方面都有明顯的優(yōu)勢,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。
精度高的RV減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),直角軸減速機制造商,并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,與通用減速器相比,傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕而且易于控制。
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